自动吸枪由支架(含料桶定位架)、XYZ滑台、吸枪以及控制系统四部分组成，可配备称重设备，吸料速度可依据真空上料器的能力来调整自动吸枪的行走速度和单次吸料料层来匹配真空上料器的速度。自动吸枪与真空上料器为互锁关联，代替了人工喂料的工况，适合污染大，高温，低温等作业环境有要求的场所。